數控加工(gōng)中的快(kuài)速響應分(fēn)析

數控系統的加工(gōng)中，在傳統的方法下，控制過程是一種順序過程，環節相(xiàng)互制約，因此很難實現誤差的響應。

基于插補緩沖區的閉環控制方法利用現代的多任務并行處理(lǐ)技術(shù)，采用前後台控制模型來(lái)提高閉環響應速度。其基本原理(lǐ)是：建立一個高速插補緩沖插補區，插補過程插補出的控制數據存放(fàng)在此緩沖區中。位控系統根據加工(gōng)速度從(cóng)此緩沖區中取出加工(gōng)數據，并與反饋系統檢測的誤差數據合并處理(lǐ)，然後直接控制伺服電機(jī)。

在這種方法下，位控過程與插補過程相(xiàng)對獨立，它們僅通過插補緩沖區進行數據傳遞，插補送入數據，它是在前台實現的；位控提取數據，它是在後台實現的。

這種前後台控制模型是一個多任務并行處理(lǐ)過程，它使插補和位控可(kě)以不順序實現，位控系統可(kě)以同時處理(lǐ)多個插補數據，而不必等待插補過程的執行，因此它可(kě)以随時将誤差數據與插補數據合并處理(lǐ)，實時地跟蹤誤差，從(cóng)而可(kě)以提高閉環控制精度。

例如(rú)同樣的插補數據，位控任務在發送給伺服電機(jī)之前會根據誤差數據重新設置，假設此時X向正向有誤差（未移動夠），位控系統根據X向的控制數據進行合并處理(lǐ)，X向不動（x000），合并後變爲x101，即使電機(jī)正轉；如(rú)果X向本身(shēn)爲反向（x010），則合并爲x100，即電機(jī)不轉；如(rú)果X向本身(shēn)爲正向（x001）則将誤差留到與下一個數據進行合并。經過處理(lǐ)之後，位控系統及時地将加工(gōng)誤差進行補償，提高了反饋補償的響應速度。