數控高速龍門(mén)鑽床要求驅動系統調速要求

數控高速龍門(mén)鑽床要求驅動系統調速範圍寬，速度，加減速性能好，定位控制準，保護功能、故障自(zì)診斷功能強。在發達中交流伺服主軸驅動系統已基本上取代了直流主軸驅動系統，形成了系列化産品，基本覆蓋了部分(fēn)機(jī)床主軸驅動容量。近幾年(nián)來(lái)，盡管國(guó)内數控技術(shù)進步較快(kuài)，但(dàn)由于發展不平衡，數字交流主軸驅動系統主要依賴，價格高、維修困難。盡快(kuài)出技術(shù)、廉的國(guó)産化交流主軸驅動系統的系列化産品，以提高數控高速龍門(mén)鑽床性能，降低成本，是亟待解決的重要課題。

爲此，華正機(jī)械設備有限公司研制出了整個系列共9個品種的數字化轉差頻率式矢量控制交流伺服系統，主電路(lù)元件(jiàn)采用IPM智能功率模塊，适用于數控高速龍門(mén)鑽床主軸驅動。運行結果表明，該系統實現了數控高速龍門(mén)鑽床調速及定位要求，具有良好的動靜(jìng)态性能。主軸驅動系統基本原理(lǐ)：.主軸電機(jī)工(gōng)作(zuò)特性在機(jī)床實際加工(gōng)過程中，要求有較廣的調速範圍，基速以下應滿足恒轉矩要求，基速以上應滿足恒功率要求。控制系統基本原理(lǐ)主軸驅動單元控制策略：爲了達到速度調節及主軸換刀時的定位要求，在控制上采用速度閉環磁通矢量控制。矢量控制技術(shù)根據交流電動機(jī)的動态數學模型，利用坐(zuò)标變換的手段，将交流電機(jī)定子電流分(fēn)解成兩個分(fēn)量：一個是用來(lái)産生(shēng)轉子磁通的勵磁分(fēn)量M，另一個是用來(lái)産生(shēng)電磁轉矩的轉矩分(fēn)量i以實現解耦控制。此時電機(jī)電磁轉矩爲：也即與直流機(jī)具有相(xiàng)似的轉矩方程。在實現解耦控制情況下，可(kě)通過單獨控制和實現類似直流電機(jī)的調速控制，獲得(de)與直流調速相(xiàng)當的調速特性。