作(zuò)者:華正機(jī)械 發布時間:2023-12-20 15:01:22 浏覽次數:115次
數控高速鑽床定位精度,是指高速鑽床各坐(zuò)标軸在數控裝置控制下運動所能達到的位置精度。數控高速鑽床的定位精度又可(kě)以理(lǐ)解爲高速鑽床的運動精度。普通高速鑽床由手動進給,定位精度主要決定于讀(dú)數誤差,而數控高速鑽床的移動是靠數字程序指令實現的,故定位精度決定于數控系統和機(jī)械傳動誤差。高速鑽床各運動部件(jiàn)的運動是在數控裝置的控制下完成的,各運動部件(jiàn)在程序指令控制下所能達到的精度直接反映加工(gōng)零件(jiàn)所能達到的精度,所以,定位精度是一項很重要的檢測内容。
1、直線運動定位精度檢測
直線運動定位精度一般都(dōu)在高速鑽床和工(gōng)作(zuò)台空載條件(jiàn)下進行。按标準和标準化組織的規定(ISO标準),對數控高速鑽床的檢測,應以激光(guāng)測量爲準。在沒有激光(guāng)幹涉儀的情況下,對于一般用戶來(lái)說(shuō)也可(kě)以用标準刻度尺,配以光(guāng)學讀(dú)數顯微鏡進行比較測量。但(dàn)是,測量儀器精度比被測的1~2個等級。
爲了反映出多次定位中的全部誤差,ISO标準規定每一個定位點按五次測量數據算平均值和散差-3散差帶構成的定位點散差帶。
2、直線運動重複定位精度檢測
檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相(xiàng)同。一般檢測方法是在靠近各坐(zuò)标行程中點及兩端的任意三個位置進行測量,每個位置用移動定位,在相(xiàng)同條件(jiàn)下重複7次定位,測出停止位置數值并求出讀(dú)數差值。以三個位置中一個差值的二分(fēn)之一,附上正負符号,作(zuò)爲該坐(zuò)标的重複定位精度,它是反映軸運動精度穩定性的最基本指标。
3、直線運動的原點返回精度檢測
原點返回精度,實質上是該坐(zuò)标軸上一個點的重複定位精度,因此它的檢測方法與重複定位精度相(xiàng)同。
4、直線運動的反向誤差檢測
直線運動的反向誤差,也叫失動量,它包括該坐(zuò)标軸進給傳動鏈上驅動部位(如(rú)伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達和步進電動機(jī)等)的反向死區,各機(jī)械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大(dà),則定位精度和重複定位精度也越低。
反向誤差的檢測方法是在所測坐(zuò)标軸的行程内,預先向正向或反向移動一個距離(lí)并以此停止位置爲基準,再在同一方向給予移動指令值,使之移動一段距離(lí),然後再往相(xiàng)反方向移動相(xiàng)同的距離(lí),測量停止位置與基準位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分(fēn)别進行多次測定(一般爲7次),求出各個位置上的平均值,以所得(de)平均值中的值爲反向誤差值。
5、回轉工(gōng)作(zuò)台的定位精度檢測
測量工(gōng)具有标準轉台、角度多面體(tǐ)、圓光(guāng)栅及平行光(guāng)管(準直儀)等,可(kě)根據具體(tǐ)情況選用。測量方法是使工(gōng)作(zuò)台正向(或反向)轉一個角度并停止、鎖緊、定位,以此位置作(zuò)爲基準,然後向同方向轉動工(gōng)作(zuò)台,每隔30鎖緊定位,進行測量。正向轉和反向轉各測量一周,各定位位置的實際轉角與理(lǐ)論值(指令值)之差的值爲分(fēn)度誤差。如(rú)果是數控回轉工(gōng)作(zuò)台,應以每30爲一個目标位置,對于每個目标位置從(cóng)正、反兩個方向進行定位7次,實際達到位置與目标位置之差即位置偏差,再按GB10931-89《數字控制高速鑽床位置精度的評定方法》規定的方法計(jì)算出平均位置偏差和标準偏差,所有平均位置偏差與标準偏差的值和與所有平均位置偏差與标準偏差的值的和之差值,就(jiù)是數控回轉工(gōng)作(zuò)台的定位精度誤差。
考慮幹式變壓器到實際使用要求,一般對0、90、180、270等幾個直角等分(fēn)點進行測量,要求這些點的精度較其他(tā)角度位置提高一個等級。
6、回轉工(gōng)作(zuò)台的重複分(fēn)度精度檢測
測量方法是在回轉工(gōng)作(zuò)台的一周内任選三個位置重複定位3次,分(fēn)别在正、反方向轉動下進行檢測。所有讀(dú)數值中與相(xiàng)應位置的理(lǐ)論值之差的值分(fēn)度精度。如(rú)果是數控回轉工(gōng)作(zuò)台,要以每30取一個測量點作(zuò)爲目标位置,分(fēn)别對各目标位置從(cóng)正、反兩個方向進行5次定位,測出實際到達的位置與目标位置之差值,即位置偏差,再按GB10931-89規定的方法計(jì)算出标準偏差,各測量點的标準偏差中值的6倍,就(jiù)是數控回轉工(gōng)作(zuò)台的重複分(fēn)度精度。
7、回轉工(gōng)作(zuò)台的原點複歸精度檢測
測量方法是從(cóng)7個任意位置分(fēn)别進行一次原點複歸,測定其停止位置,以讀(dú)出的差值作(zuò)爲原點複歸精度。
應當指出,現有定位精度的檢測是在、定位的情況下測量的,對某些進給系統風(fēng)度不太好的數控高速鑽床,采用不同進給速度定位時,會不同的定位精度值。另外,定位精度的測定結果與環境溫度和該坐(zuò)标軸的工(gōng)作(zuò)狀态有關,目前大(dà)部分(fēn)數控高速鑽床采用半閉環系統,位置檢測元件(jiàn)大(dà)多安裝在驅動電動機(jī)上,在1m行程内産生(shēng)0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱(rè)伸長産生(shēng)的誤差,有些高速鑽床便采用預拉伸(預緊)的方法來(lái)減少影(yǐng)響。
每個坐(zuò)标軸的重複定位精度是反映該軸的最基本精度指标,它反映了該軸運動精度的穩定性,不能設想精度差的高速鑽床能穩定地用于生(shēng)産。目前,由于數控系統功能越來(lái)越多,對每個坐(zuò)噴射器标運動精度的系統誤差如(rú)螺距積累誤差、反向間隙誤差等都(dōu)可(kě)以進行系統補償,隻有随機(jī)誤差沒法補償,而重複定位精度正是反映了進給驅動機(jī)構的綜合随機(jī)誤差,它無法用數控系統補償來(lái)修正,當發現它超差時,隻有對進給傳動鏈進行精調修正。因此,如(rú)果允許對高速鑽床進行選擇,則應選擇重複定位的高速鑽床爲好。
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