鑽床的運動有一個性:Z向四軸的動作(zuò)同步。爲了節約成本,同時考慮到這種運動的性,我們隻用了一塊DMC303A三軸卡來(lái)控制六根軸的運動。具體(tǐ)方法是:将DMC303A的第1、2軸分(fēn)配給X、Y方向使用,第3軸的信号通過分(fēn)頻電路(lù)将一路(lù)控制信号分(fēn)配給Z向的四個電機(jī),從(cóng)而成功的實現了同時控制六個軸的運動。這樣既降低了成本,又實現了Z向四個鑽頭動作(zuò)的同步,使
機(jī)床整體(tǐ)性能了大(dà)幅提高。
其控制過程如(rú)下:
當C1時,開關K1閉合,DMC303A的Z向信号經分(fēn)頻器送到驅動器Z1上,實現對Z1軸的可(kě)選擇性控制,依次類推。當C1、C2、C3、C4同時時,開關K1、K2、K3、K4同時閉合,使得(de)Z向四軸能夠同時運動。鑒于我們的四軸
數控鑽床Z1、Z2、Z3、Z4工(gōng)作(zuò)軸的運動是同步運動或同步靜(jìng)止兩種狀态,所以可(kě)以通過C1、C2、C3、C4的預先設置,來(lái)實現一路(lù)信号控制四個軸的運動。
通過對MPC01系列運動控制卡的應用,四軸
數控鑽床機(jī)床性能了明顯提高,特别是機(jī)床運行中的性和平穩性尤其令我們感到滿意。